Шах!

Ну Вы даёте! Вы запутались в очевидном.

Во первых перечитайте сообщение 21: Изменение оптической оси при сведение снимков в стереопару учитывается с помощью обратных оптических преобразований, в данном случае, это преобразования перспективы и сдвиг.

Далее, первая статья от 22 января 2008 года Метод проверки фотоматериалов лунных экспедиций Аполлон, читаем: ...Производим оптические преобразования: масштабирование по х и у, поворот, дисторсия, перспектива, дополнительно - сдвиг..."

Следующая статья от 30 января 2008 года Новые исследования: Были ли американцы на Луне или нет?

Два кадра с изображением Змиевской электростанции. Отличие главных оптических осей 30 градусов.

Сререофотография Змиевской ТЭЦ после масштабирования, поворота, дисторсии, сдвига и перспективы.

Очевидно, без учета главных оптических осей снимки никогда не сведутся в данную стереопару.

Другой яркий пример:

AS15-87-11849 и AS15-87-11850. Отличие оптических осей 40 градусов.

Для получения данного снимка использовалось вычитание двух снимков, полученные при смещение камеры Аполлон 15 не более чем на 20 см, использовались преобразования компьютерного масштабирования, поворота, обратной дисторсии, перспективы, сдвига и сведение кадров в один стереокадр.

Очевидно, без обратного преобразования главных оптических осей снимков никогда не свелся бы их передний край и не появилась бы данная стереопара.

В методе ligaspace учет оптических осей и обратная проекция производилась изначально с 2008 года для всех стереопар Аполлонов или земных!
Не думал, что очевидный факт будет неясным. Вас подвела логика. См. статью Мышление.

codegrinder, объявляю Вам шах и мат!

Кроме того, как минимум здесь

видно, что снимки не ректифицированы нормально. Сильно смахивает на то, что у вас получилось с моей парой фотографий, а это неправильный результат, видно даже на глаз. И после этого вы считаете что всё правильно делаете?

А получиться на контрольных снимках должно вот это:

Сравните с:

Также прошу пояснить, какой из вариантов мы рассматриваем ?:
http://ligaspace.my1.ru/forum/26-69-2297-16-1285494844
так как пока не привлечены ни параметры камеры, ни информация о размерах и положении объектов.

fx=3.1512394736443503 e+003
cx=2.1500188291764339 e+003
fy=3.1497042349116837 e+003
cy=1.2062872468855880 e+003

Код калибровки тупо скопирован из книги, немного подстроен под приём не с веб-камеры, а с диска. Т.к. параметры камеры есть, то знать размеры объектов уже необязательно. Далее следует зная внутренние параметры камеры произвести ректификацию, до определения размеров объектов мы не дошли. В результате ректификации должены получиться два снимка которые почти идеально выровнены, т.е. вертикальные координаты точек на одном снимке должны совпадать с вертикальными координатами на другом снимке (или хотя бы разница между ними должна быть одинаковой).
Для анализа снимков программы Аполлон следует определить параметры камеры иным, чем для контрольных снимков способом, т.к. у нас нет фотографий шахматной доски сделанной хассельбладом. Для этого и надо знать физические координаты объектов с точностью до масштаба либо подобрать недостающие параметры перебором. Качество ректификации способно указать на правильность исходных параметров.

Quote (codegrinder)

А получиться на контрольных снимках должно вот это:

Два снимка, Крым. Красными крестами обозначены главные оптические оси (для ясности, как строить программный алгоритм стереоректификации). i076.radikal.ru/1009/ac/6911358c9987.jpg и i053.radikal.ru/1009/37/dd95f1898993.jpg ).

После аккуратной работы получим:

Стереопара из двух снимков (http://i076.radikal.ru/1009/ac/6911358c9987.jpg и http://i053.radikal.ru/1009/37/dd95f1898993.jpg ) со стереоскопическим эффектом, позволяет определить расстояние до объектов. В данном случае до передних гор 2,5-3 км. Использованы оптические преобразования ко всему снимку: масштабирование, поворот, перспектива, дисторсия, дополнительно - сдвиг, а так же смещение по х и у... Такие снимки удобно использовать для отработки программного алгоритма стереоскопических эффектов.

Одно из двух, либо вы и правда не понимаете, что это правильно, либо вы нарочно врете. В обоих случаях говорить больше не о чем. Ибо понять надо не мне, а вам, что это
а) чистая перспективная проекция (т.к. изображение синтетическое).
б) на снимках чистый сдвиг (т.к. я просто сделал шаг в сторону).
Это можно сразу отдавать алгоритму извлечения сдвига и он даст очень хороший результат, проверено на практике.

Гоблин, это засада, я умываю руки.

Горизонтальный параллакс. Стереоизображение или «Качающаяся» стереоскопия. Технология GIF-анимации позволяет создать ощущение объёма даже при монокулярном зрении. Cтереоскопическое изображение даёт возможность также определять взаимное расположение предметов в пространстве.

Или

Горизонтальный параллакс

Или

Горизонтальный параллакс. Стереофотография Змиевской станции.

Кроме горизонтального параллакса есть вертикальный, масштабный (связанный с приближением к объекту съемки) и смешанный параллаксы. Это связано со смещением камеры в пространстве по х, y и z координатам. Каждый из стереоскопических эффектов можно выделить по отдельности, как и изучать в целом, наконец, убрать все стереоэффекты и изучать динамику (например, меняется ли задний фон, чтобы сказать о его искусственной подстановке).

Примеры таких стереопар:


Сререофотографии после масштабирования, поворота, дисторсии, сдвига и перспективы для изучения динамика перспективы. В случае снимков Аполлон-15 можно сделать предварительное заключение о возможной искусственной подмене заднего фона.

Все это стреопары, выполненные в рамках применения оптических преобразований одновременно ко всему снимку.
Применение таких стереопар предназначено не только для проверки лунных снимков. Другое использование:

Поиск динамических объектов на поверхности Луны, в частности, источников воды.

Изучение динамики солнечного ветра и выбора имени солнечной вспышки.

Дифференциальное изменение солнечного ветра. Имена мощных солнечных вспышек, соответственно, Желание Зевса от 1 марта, Квинтет, 22-27 марта, Привидение, 23 февраля.

Для изучения дифференциальной динамики (изменения) движения в Солнечной системе:

Природа красного пятна Юпитера с точки зрения Количества Движения. Можно сделать предположение: гигантский смерч «питается» количеством движения Солнечной системы и, возможно, буквально, влияет на всю Солнечную систему…
Если красные пятна Юпитера действительно поглощает движение, тогда будет изменяться количество момента вращения Солнечной системы. Это означает удаление планет от Солнца. Из законов физики, такое удаление не может происходить поступательно из-за того, что в любой стабильной системе на внешнее действие вырабатывается внутреннее противодействие (принцип Ле-Шателье-Брауна). Другими словами, планеты будут переходить на более низкие орбиты скачкообразно. Для планеты Земля – равносильно удалению от Солнца и похолоданию. Действительно, существует периодичность в глобальных катаклизмах на Земле, равная приблизительно 160-170 млн. лет. Последняя состоялась 65 млн. лет назад, после чего погибли динозавры, миллиарды видов флоры и фауны, и похолодало примерно на 10-15 градусов. Если связать это явление со смерчем на Юпитере, тогда у человечества есть примерно 100 млн. лет до следующего скачка Земли, как и остальных планет Солнечной системы, на более низкую орбиту. На земле похолодает на 10-20 градусов... Давайте двинем мысль дальше. А через 10 скачков (примерно через 1-1,5 млрд. лет) Венера настолько удалится от Солнца, что появятся благоприятные условия для зарождения новой органической жизни в нашей планетарной системе (сейчас здесь жарко +400 градусов). Подробнее Роль планеты Юпитер в Солнечной системе

Другое.

Вы же реальные снимки хотите привести к компьютерной симуляции с чудовищными перспективными искажениями. Это подгонка объективных явлений под субъективное восприятие и алгоритм.

Относительно ваших снимков и стереопары "дороги с машинами, забором, деревьев и многоэтажек" был убран масштабный параллакс, выделялся горизонтальный.

Сделайте своими руками несколько аккуратных стереопар. Вам станет ясно! Обсудим их.

Нашел один принципиальный момент, который был неучтен, при нахождении ректификации надо было сначала убрать дисторсию у соответствий. Теперь результат выглядит так:

http://s08.radikal.ru/i181/1010/f0/7c7b8f7c5c6d.png

А это - карта глубин:
http://s03.radikal.ru/i176/1010/78/11558c64abc8.png

Для 58 соответствий с пиксельной точностью и маленькой стереобазой совсем неплохо. Вот теперь совсем всё.

Лунный Гоблин, надо ли это постить на авантюре? Я бы подождал окончательного результата, но если хотите, то это не секрет.

codegrinder, приятно Вас слышать. Получается лучше! Какая итоговая стереопара?

Неправильная стереопара по http://s08.radikal.ru/i181/1010/f0/7c7b8f7c5c6d.png

Скажите, какой камерой Вы снимаете?

Теперь о деле!

Пора переходить к детальной разборке снимков с LCROSS и Apollo. Главное несоответствие - это углы между объектами ландшафтов снимков орбитальных (2009-2010 гг.) и с поверхности Луны (1969-1972 гг.).

Начинается новая шахматная игра. Хорошо было бы, если бы такой параллельный поиск и обоснование угловых несоответствий между ландшафтами делали на авантюристе.

Длина не менее 135 км, шириной ~ 1,2 км и глубина ~ 370 м (от Грили (1971) указаны в Леверингтон Ф..

Ландшафт и маршруты Аполлон 15 с точки зрения художника для НАСА

Интересное место посетили Аполлон 15. Есть снимки разлома со стереобазой. Вот они

http://history.nasa.gov/alsj/a15/a15pan11422-7EvM.jpg. Подобные - http://history.nasa.gov/alsj/a15/a15pan1223653.jpg, http://history.nasa.gov/alsj/a15/a15pan1231715.jpg, http://history.nasa.gov/alsj/a15/a15pan1231715EvM.jpg.

До противоположного склона 1 км, глубина 300 м. До изгиба разлом Хэдли 6 км. В натуре это выкопать невозможно в искусственной панораме. Значит противоположный склон должен быть "нарисован" и на это укажет параллакс. Или же стереоскопический эффект покажет, что расстояния соответствуют лунным условиям. В этом случае надо признать, что стереопараллакс подтверждает пребывание американцев на Луне.

Речь пойдет о проверке расстояний на основе стереоскопического параллакса снимков Аполлон 15 вблизи разлома Хэдли.

Зеленым цветом указаны снимки и направление съемки Apollo 15: July 26–August 7, 1971.
David Scott, commander. Alfred Worden, command module pilot. James Irwin, lunar module pilot

Топографическая карта Apollo 15. Зелеными линиями указано то, что видит камера.

Топографическая карта Apollo 15 с большим разрешением. Зеленым указаны места съемки.