Здравствуйте!

Значение стереобазы не нужно. Поясню на алгоритме дальнейшего решения в метрах.

Берем восемь точек 1-8. В итоге получаем 28 углов между точками для первого и второго снимка. В программе определения углов зашиты данные камеры Хасселя. Однако, в принципе, их то же можно определить из системы уравнений. (Уравнение очень усложняется). Берем Не меньше 5 точек. Для 5 точек имеем имеем 20 уравнений и 18 неизвестных. При 4 точках имеем 12 уравнений и 15 неизвестных. Т.е. для 4 точек математически решить нельзя.

Каждая точка в трехмерном пространстве имеет координаты (X,Y,Z).
По теореме Пифагора (косинусов) составляем уравнение и выражаем угол через координаты точек. Например, угол cos(1-2)=(1^2+2^2-(1-2)^2)/2*1*2, где жирным цветом выделено расстояние выраженное в  (X,Y,Z) соответствующей точки.

Получаем 56 уравнений.

За нулевую точку отсчета берем 1.  (Так же можно наложить явные условия, например, точки на переднем плане находятся ближе, чем на дальнем плане снимков).

В итоге, мы имеем 56 уравнений и 29 неизвестных (+3 неизвестных или стереобаза перемещения камеры). Это теорема косинусов + система уравнений! В принципе - это школьный курс. С другой стороны - это задача Институтов по
фотограмметрии.

Решаем систему уравнений и получаем значение (X,Y,Z) всех точек 1-8. Я пользуюсь Excel. Правильно же посмотреть решение в других математических программах.

Т.е. значение стереобазы находится из системы уравнений координат всех точек.

На настоящий момент, задача решена для А-15 разлом Хэдли. Одна пара снимков! Лучшее решение с наименьшим отклонением от фактических данных, если от камеры до дальнего склона Хэдли 100 метров.