Освоение Луны




Четверг
08.12.2016
08:53

Приветствуем Вас Гость
RSS
ГлавнаяРегистрацияВход
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 712367»
Конференция о Человеке и Космосе » Мир и жизнь на Луне » Наука, техника и образование » ligaspace метод параллакса
ligaspace метод параллакса
Лунный_ГоблинДата: Пятница, 17.09.2010, 16:18 | Сообщение # 1
Рядовой
Объединение: Пользователи
Сообщений: 9
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
Предлагается обсудить:

1) обоснование и проверку метода
2) применение и развитие

для анализа фото, видео и телевидения телесериала Аполлон "полеты США на луну".

Предлагаемые правила дискуссии:

1) вопросы о самих "полетах на луну" не рассматриваются, если они не относятска к теме.

Добавлено (17.09.2010, 16:18)
---------------------------------------------
Перечислите:

1) допущения метода
2) используемые теории

Сообщение отредактировал Лунный_Гоблин - Пятница, 17.09.2010, 16:15
 
ligaspaceДата: Пятница, 17.09.2010, 22:01 | Сообщение # 2
Admin
Объединение: Администраторы
Сообщений: 185
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
Это ссылки по параллаксу фотографий и наиболее интересные моменты:

По последнему пункту не хватало время, чтобы документально показать на двух снимках, что программа PTGui предназначены не только для компенсации искажений линз объектива, но так же коррекции параллакса, геометрических форм и искажений, например, шарообразность Земли в горизонталь. В итоге приводит к ошибке в параллаксе.

 
Лунный_ГоблинДата: Суббота, 18.09.2010, 04:23 | Сообщение # 3
Рядовой
Объединение: Пользователи
Сообщений: 9
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
Временно размещу ссылки на будущее:
http://ligaspace.my1.ru/news/2008-1-30-29-0-3-1284652236#ent913
http://en.wikipedia.org/wiki/Rear_projection_effect
http://en.wikipedia.org/wiki/Front_projection_effect
http://www.jayweidner.com/AlchemicalKubrickIIa.html

Добавлено (18.09.2010, 04:23)
---------------------------------------------

Quote (ligaspace)
Это ссылки по параллаксу фотографий и наиболее интересные моменты:

* метод с обсуждением - Метод проверки фотоматериалов лунных экспедиций Аполлон
* применение метода с обсуждением - Новые исследования: Были ли американцы на Луне или нет?
* Метод корреляционного вычисления параллакса и камуфляж. Здесь использована программа PTGui (автор А.В. Крамаренко, Ю.А.Крамаренко) для сведения фотографий в круговые. Параллакс исчезает.

По последнему пункту не хватало время, чтобы документально показать на двух снимках, что программа PTGui предназначены не только для компенсации искажений линз объектива, но так же коррекции параллакса, геометрических форм и искажений, например, шарообразность Земли в горизонталь. В итоге приводит к ошибке в параллаксе.

Это я все читал, а также Пиджак_9 на http://www.avanturist.org/forum/index.php/topic,682.9200.html
Забавно, что он потер там свои контр-аргументы о вашем методе (я их видел, но не запомнил так как в этой части не участвовал), оставив только заявления и троллизм. Есть предположения, что или Пиджаки коррумпированы или их аккаунт был взломан; так или иначе, в своей статье посвященной выявление камуфляжа методом Фурье (что не относится к паралаксу), он не предоставил проверки своего метода параллакса на земных фото.

В иностранных (для вас) статьях и форумах о телесериале Апполон практически нет анализа параллакса;
на ALSJ, как вы заметили стали все больше появляться анаглифы: http://history.nasa.gov/alsj/alsj-AnaglyphAlbums.html
КЮ конечно не гнушается таких примитивных подделок; например, http://history.nasa.gov/alsj/a16/images16.html
"See, also, a red-blue anaglyph and a left-rght image pair by Yuri Krasilnikov. A bit of artistry was necessary to create credible stereo. In the left-right pair, Charlie captured John's first jump in 18339, which is on the right. In the original of 18340, we see that John isn't as far off the ground and is tilted to his left. In addition, there are footprints beneath him that he made when he landed after the first jump, a clear indication that John is closer to Charlie than he was in 18339. Creation of a credible anaglyph required removal of the image of John from 18340 and careful replacement with the image of John from 18339."
То есть анаглифы используются для создания стерео иллюзий, что фото якобы могли быть только натурными.

Вот поэтому хотелось бы проверить и использовать ваш метод параллакса. Не могли бы вы снова сформулировать свои допущения и теорию, чтобы было все ясно и в одном месте.

Если вас интересует мое отношение к телесериалу, посмотрите:
http://www.avanturist.org/forum/index.php/topic,736.40.html
или спросите Лунного Гоблина на avanturist.org

Да вот еще:
http://narod.ru/disk/18523230000/Ordinatorskaya.zip.html
MD5(Ordinatorskaya.zip) = ed544406ab1397261077503f78b19755

Сообщение отредактировал Лунный_Гоблин - Суббота, 18.09.2010, 06:49
 
ligaspaceДата: Суббота, 18.09.2010, 13:37 | Сообщение # 4
Admin
Объединение: Администраторы
Сообщений: 185
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
Да, на иностранных форумах и web-издательствах нет анализа параллакса. Первые анаглифы НАСА появились в июне 2008, после выхода статьи Новые исследования: Были ли американцы на Луне или нет? - январь 2008 г., с подачи Юрия Красильникова - http://history.nasa.gov/alsj/a14/A14-Anaglyphs.html.

Quote (Лунный_Гоблин)
анаглифы используются для создания стерео иллюзий, что фото якобы могли быть только натурными.

Да! Анаглифы НАСА упреждают появление критической статьи в англоязычном Интернете на проверку снимков Аполлонов на параллакс.
Quote (Лунный_Гоблин)
Не могли бы вы снова сформулировать свои допущения и теорию, чтобы было все ясно и в одном месте.

1. Стереоскопический параллакс (от греч. parallaxis - отклонение) - видимое изменение относительных положений предметов на снимке вследствие перемещения фотокамеры.

Пример.





Пара снимков Змиевской электростанциистанции, Харьковская обл., Украина. Смещение камеры по горизонту составляет 1,5 м. Расстояние от места съёмки до электростанции около 4 км, до лесопосадки (центральная часть горизонта снимка) около 2 км. Скачать с высоким разрешением исходные снимки http://ligaspace.my1.ru/pic/IMG_21.jpg и http://ligaspace.my1.ru/pic/IMG_22.jpg.



Стереофотография / стереопара Змиевской станции.


2. В библиотеке Аполлонов НАСА есть снимки с изображением одних и тех же объектов, которые выполнены при смещении камеры Хасселя по горизонту. Это значит, что можно проверить изображение на стереоскопический параллакс.

3. При сведении двух снимков в стереофотографию используют оптические преобразования: масштаб, поворот, дисторсия, перспектива (дополнительное преобразование - сдвиг). Существуют определенные требования к снимкам и методике их сведения в стереопару.

4. Если расстояние до удаленных объектов больше 2 км, тогда стерескопический параллакс равен нулю (при смещении камеры до 1 метра). Это значит, что удаленный ландшафт на стереофотографии будет статичным.
МАТЕМАТИКА:
Смещение места съёмки на 1 м для удаленного ландшафта на 2000 м - это изменение: а) угловых горизонтальных размеров объекта ~ на 1/2000, б) изменение угловых перспективных размеров объекта не более 1/500. Для снимка с разрешением 2000 пикселей, соответственно, это изменение на 1 и 4 пикселя. А для снимка с разрешением 500 пикселей - это смещение удаленного ландшафта не более чем на 1 пиксель. Очевидно, для удаленного ландшафта более 4000 м параллакса вовсе никакого не будет.
Что бы вы не делали, танцевали на месте, прыгали и фотографировали, стереопары покажут, что удаленный природный ландшафт более 4 км статичен.

5. Если расстояние до удаленных объектов меньше 2 км, особенно несколько сот метров, тогда параллакс отличен от нуля и мы не сможем свести изображения ландшафта, используя преобразования масштаб, поворот, перспектива, дисторсия. Свести на стереоснимке к параллаксу равном нулю можно линию или полосу, выше или ниже этой полосы изображения будут смещаться относительно друг друга.

6. Проверка нескольких десятков снимков пребывания человека на поверхности Луны разных миссий Аполлонов на параллакс показывает, что расстояние до удаленных объектов не больше нескольких сот метров. Бортовой же журнал Аполлонов утверждает, что расстояние от 4 км до нескольких десятков км.

Пример.


Астронавт Дэйв делает несколько панорамных съемок EVA-1 вблизи лунного модуля (обоз. 13). AS15-86-11601 ( 263k or 1247k ) и AS15-86-11602 ( 241k or 1185k ). На фотографиях можно видеть лунный модуль; Джима за задней панелью ровера, который принимает сумки с образцами; позади излом Апеннин и кратер св. Георгия. Расстояние от камеры до лунного модуля и ровера примерно 10 м, до Апеннин и кратера 4-8 км.



Слева показан результат вычитание двух фотографий после преобразований масштабирования, поворот и дисторсия для их приведения к стереопаре. Справа показан стереопара, которая получается после сложения двух приведенных кадров. Удаленный ландшафт на 4 км смещается на десятки пикселей для разрешения 250 пикселей.


7. Исходя из противоречия стереоскопического параллакса лунных снимков Аполлонов: ландшафт находится в нескольких сотнях метрах, а не удален на 4-35 км, делается вывод - снимки пребывания человека на Луне фальсифицированы.
 
codegrinderДата: Суббота, 25.09.2010, 01:15 | Сообщение # 5
Сержант
Объединение: Пользователи
Сообщений: 31
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
Расскажу вкратце что я знаю по этому поводу, прочитал в "Learning OpenCV" (на русском не видел).

Что надо знать о камере для честного 3D? (речь идет не об обобщенных параметрах камер, а о тех которые для конкретной камеры)
1. Фокусное расстояние (по горизонтали и вертикали, т.к. точки могут быть не "квадратными")
2. Положение основной оптической оси (необязательно по центру или на кресте).
3. Радиальная и тангенциальная дисторсия.

1 и 2 - относятся к перспективной проекции, 3 - к искажениям объектива и неперпендикулярности плёнки относительно главной оптической оси объектива. Все эти параметры надо знать как можно точнее, в идеале до долей точки.

Далее, зная их можно преобразованием обоих выражений (с субпиксельной точностью) сделать так, что они будут в одной плоскости, и выравнены по горизонтали, т.е. одни и те же точки будут лежать на одних и тех же строках (это называется ректификацией). Дальше останется только сопоставлять их сдвиг относительно друг друга (либо воспользоваться соответствующим алгоритмом).

Как узнать параметры камеры? Нужно n >= 2 (чем больше, чем лучше) изображении с предметом с известными размерами (т.е. с точками которые на нем можно выделить и знанием о взаимном расположении этих точек в пространстве). В OpenCV для этого используется шахматная доска (необязательно 8*8), но вообще годится всё что угодно. Есть и ещё один косвенный метод, но я пока не знаю, сработает ли он.

Я пробовал обойтись без параметров дисторсии и использовать параметры объектива из документации на него (кроме радиальной дисторсии) - после ректификации одно из изображений сильно страдает (я даже грешным делом сначала списал это на заточенность OpenCV на похоже ориентированные изображения). Если/когда получится узнать точные параметры - дам знать.
В документации есть параметры радиальной дисторсии (хотя и непонятно в чём там вертикальная ось), но тангенциальная зависит от того, как ориентирована плёнка по отношению к объективу, т.е. от конкретной камеры. Точное положение главной оптической оси и двух фокусных тоже.

Добавлено (25.09.2010, 01:15)
---------------------------------------------

Quote (ligaspace)

Слева показан результат вычитание двух фотографий после преобразований масштабирования, поворот и дисторсия для их приведения к стереопаре. Справа показан стереопара, которая получается после сложения двух приведенных кадров. Удаленный ландшафт на 4 км смещается на десятки пикселей для разрешения 250 пикселей.

7. Исходя из противоречия стереоскопического параллакса лунных снимков Аполлонов: ландшафт находится в нескольких сотнях метрах, а не удален на 4-35 км, делается вывод - снимки пребывания человека на Луне фальсифицированы.

К сожалению, так накладывать снимки нельзя, сначала их нужно ректифицировать. То, что получилось - это результат того, что плоскости снимков не выровнены (т.к. снимали их с разной ориентацией камеры). Такие снимки будут ездить, даже если у камеры будет только чистое перспективное искажение (как, например, в программе где "снимок" с ЛРО был положен на пол).

Сообщение отредактировал codegrinder - Суббота, 25.09.2010, 00:56
 
ligaspaceДата: Суббота, 25.09.2010, 20:59 | Сообщение # 6
Admin
Объединение: Администраторы
Сообщений: 185
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
codegrinder, привет! Как настроение?

У меня вопросы по делу:

1. Мы ведем речь о параллаксе фотоснимков. Что подразумевается под 3D?


3D-КАРТИНКИ от Джулиана БИВЕРА

2. codegrinder, Вы готовы произвести ректифицирование несколько пар земных снимков и получить стереопары? Я же сделаю стандартную процедуру вычитания тех же снимков для получения стереопары. И сравним результаты.
После этого можно надежно говорить, какой метод правильно производит исправление оптического искажения. Согласны?

 
codegrinderДата: Воскресенье, 26.09.2010, 11:11 | Сообщение # 7
Сержант
Объединение: Пользователи
Сообщений: 31
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
Quote (ligaspace)
codegrinder, привет! Как настроение?
У меня вопросы по делу:

1. Мы ведем речь о параллаксе фотоснимков. Что подразумевается под 3D?

По параллаксу (сдвигу точек) можно выяснить глубину, и реконструировать 3D сцену. Весь вопрос в том, как избавиться от дисторсии (искажений) и привести снимки к виду, как будто их снимали двумя идеально выровненными в одном направлении камерами.

Quote (ligaspace)

3D-КАРТИНКИ от Джулиана БИВЕРА
2. codegrinder, Вы готовы произвести ректифицирование несколько пар земных снимков и получить стереопары? Я же сделаю стандартную процедуру вычитания тех же снимков для получения стереопары. И сравним результаты.
После этого можно надежно говорить, какой метод правильно производит исправление оптического искажения. Согласны?

Я ещё не проходил по всей цепочке полностью, но могу попробовать. Что нужно (для снимков одной камерой):
1. Штук 10 снимков шахматной доски (желательно, с белой каемкой вокруг внешних клеток) в разных ракурсах.
2. Собственно пары снимков сделанные той же камерой (необязательно с параллельно ориентированной камерой).
Сделать быстро не обещаю, но за разумное время постараюсь. Собственно, я как раз шёл в этом направлении. Кстати, в OpenCV уже есть пример такой ректификации, могу привести его, но там снимки ориентированы довольно параллельно, см. пример stereo_calib.
Могу и сам сделать все необходимые снимки, фотоаппарат у меня тоже есть, причём я уже вроде даже откалибровал его на снимках шахматной доски. Получилась вот такая дисторсия для снимков размером 4320x2432 (смысл коэффициентов есть в Learning OpenCV, в главе про модель камеры, Lens distortions):
k1 = -0.0141993305
k2 = -0.225930020
k3 = 0.00126433314
p1 = -0.00216066861
p2 = -0.836296737
И вот такие фокусные расстояния и положение оптической оси в точках:
fx = 3140.21313 (фокусное по x)
fy = 3141.13940 (фокусное по y)
cx = 2147.84033 (положение
cy = 1193.85425 оптической оси)
Если что, пишите в скайп - ник codegrinder.

Сообщение отредактировал codegrinder - Воскресенье, 26.09.2010, 11:35
 
ligaspaceДата: Воскресенье, 26.09.2010, 12:29 | Сообщение # 8
Admin
Объединение: Администраторы
Сообщений: 185
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
Quote (codegrinder)
вопрос в том, как избавиться от дисторсии (искажений) и привести снимки к виду, как будто их снимали двумя идеально выровненными в одном направлении камерами.

Существует множество алгоритмов, один из них используется в программа PTGui - сглаживание в окрестности точки снимка. Однако здесь исчезает явление параллакса.
На ligaspace всё просто - используют обратные оптические функции: дисторсия, масштаб, поворот, перспектива, сдвиг ко всей фотографии или части снимка с очевидным требованием - удаленный ландшафт при вычитании выровненных снимков равен нулю. Если данных оптических функций недостаточно для получения нулевого параллакса выровненных снимков и требуются не оптические функции сглаживания (например, как в алгоритме PTGui), тогда перед нами не удаленный ландшафт.
В библиотеке Аполлонов достаточно снимков, где удаленные объекты находятся в центре снимка. Есть смещение камеры. Дисторсия равна нулю. Свести снимки в стереопару исходя из журнала НАСА, что объекты удалены более чем на 4 километров, не удается. Вывод напрашивается очевидный - перед нами искусственная панорама.

Quote (codegrinder)
Собственно пары снимков сделанные той же камерой

Смотрите сообщение 4 - два снимка Змиевской электростанции. Станция находится по центру снимка. Получится ли у Вас стереопара электростанции, как выше в сообщение 4?
Так же есть снимки высокого разрешения, где удаленный объект находится на противоположных краях снимков. Они так же приводятся оптическими функциями без сглаживания по точкам.
Наконец, можете на своих снимках показать результат ректификации.

Quote (codegrinder)
Кстати, в OpenCV уже есть пример такой ректификации, могу привести его, но там снимки ориентированы довольно параллельно, см. пример stereo_calib.

Да, хотелось бы посмотреть исходные снимки и конечный результат.
И еще! Ректификацию снимков, правильно - орторектификация, используют, например, при картографировании, геодезии, синтеза нескольких снимков в один... Очевидно, здесь изучают не параллакс, с ним борются!!!
 
Лунный_ГоблинДата: Воскресенье, 26.09.2010, 13:54 | Сообщение # 9
Рядовой
Объединение: Пользователи
Сообщений: 9
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
Меня интересует вычисление параллакса; его визуальное представление - вторично.

Рассмотрим возможные логические варианты:
1) известны заявленные параметры камеры и известно заявленное расстояние до объектов
Если параметры камеры не даны, их можно определенить из тех. документации камеры или косвенно
Если не дано расстояние до объектов, их можно попытаться определить из третьих источников (орбитальные фото Кагуя, ЛРО?)
2) даны параметры камеры, не дано расстояние до объектов
По методу (параллакса) нужно определить расстояния. Сравнить с 1)
3) не даны параметры камеры, дано расстояние до объектов
По методу (параллакса) нужно определить параметры камеры. Сравнить с 1)
4) не даны параметры камеры и не дано расстояние до объектов
По методу нужно определить, возможно ли вообще существование камеры с такими параметрами и таких объектов в геометрии реальности. Как например показано на "фотографии" Apollo 11 launch

(Второе изображение - действительно фотография из Вашингтон Пост.)

Главный конечый результат должны быть числа, а преобразованные изображения - вторичны.

Сообщение отредактировал Лунный_Гоблин - Воскресенье, 26.09.2010, 14:22
 
codegrinderДата: Воскресенье, 26.09.2010, 14:41 | Сообщение # 10
Сержант
Объединение: Пользователи
Сообщений: 31
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
Quote (ligaspace)
Существует множество алгоритмов, один из них используется в программа PTGui - сглаживание в окрестности точки снимка. Однако здесь исчезает явление параллакса.
На ligaspace всё просто - используют обратные оптические функции: дисторсия, масштаб, поворот, перспектива, сдвиг ко всей фотографии или части снимка с очевидным требованием - удаленный ландшафт при вычитании выровненных снимков равен нулю. Если данных оптических функций недостаточно для получения нулевого параллакса выровненных снимков и требуются не оптические функции сглаживания (например, как в алгоритме PTGui), тогда перед нами не удаленный ландшафт.
В библиотеке Аполлонов достаточно снимков, где удаленные объекты находятся в центре снимка. Есть смещение камеры. Дисторсия равна нулю. Свести снимки в стереопару исходя из журнала НАСА, что объекты удалены более чем на 4 километров, не удается. Вывод напрашивается очевидный - перед нами искусственная панорама.

Насчёт нулевой дисторсии - не факт, как минимум есть радиальная дисторсия (хотя и небольшая), и, вероятно, тангенциальная. Свести с нулевым отклонением дальних объектов не удается как минимум потому что плоскости снимков не выровнены. Ректицикация (я просто втупую транслитерировал английский термин, не факт, что по русски он называется так же) не уничтожает параллакс. В качестве подверждения можно взять hugin (программа для создания панорам), она тоже ректифицирует снимки (но без точных параметров камеры результат получается далеким от идеала) и попытаться посмотреть на результат выравнивания. Хотя дальние объекты и выровняются хорошо, ближние будут ощутимо отличаться. Я смотрел на снимках AS11-40-5947 .. AS11-40-5950, но подойдут и любые другие.

Quote (ligaspace)
мотрите сообщение 4 - два снимка Змиевской электростанции. Станция находится по центру снимка. Получится ли у Вас стереопара электростанции, как выше в сообщение 4?
Так же есть снимки высокого разрешения, где удаленный объект находится на противоположных краях снимков. Они так же приводятся оптическими функциями без сглаживания по точкам.
Наконец, можете на своих снимках показать результат ректификации.

Для корректного результата по вашим снимкам мне понадобится ещё штук 10 снимков тем же фотоаппаратом шахматной доски. Для своих у меня это уже есть, как только получу результат - отпишусь. Если найду уже готовый пример, который можно будет показать - тоже. В последней версии OpenCV почему-то не показывают результат калибровки, надо посмотреть подробнее.

Quote (ligaspace)
Да, хотелось бы посмотреть исходные снимки и конечный результат.
И еще! Ректификацию снимков, правильно - орторектификация, используют, например, при картографировании, геодезии, синтеза нескольких снимков в один... Очевидно, здесь изучают не параллакс, с ним борются!!!

В случае, если снимки сделаны из одной точки, но в разных направлениях ректификация просто даст близкие изображения, без смещения объектов относительно друг друга. И это будет совершенно верно. Так что тут не борются с параллаксом, да и невозможно ректификацией его убрать, а с несоответствием плоскостей снимков.

Добавлено (26.09.2010, 14:32)
---------------------------------------------
Вот пример ректификации из OpenCV:
Исходные изображения:
http://s003.radikal.ru/i203/1009/c7/30693d38c934.jpg
http://s003.radikal.ru/i203/1009/1e/ddc49e063ef1.jpg
Результат:
http://s40.radikal.ru/i088/1009/d8/910695d66445.png

Добавлено (26.09.2010, 14:41)
---------------------------------------------

Quote (Лунный_Гоблин)
Меня интересует вычисление параллакса; его визуальное представление - вторично.
Рассмотрим возможные логические варианты:
1) известны заявленные параметры камеры и известно заявленное расстояние до объектов
Если параметры камеры не даны, их можно определенить из тех. документации камеры или косвенно
Если не дано расстояние до объектов, их можно попытаться определить из третьих источников (орбитальные фото Кагуя, ЛРО?)
2) даны параметры камеры, не дано расстояние до объектов
По методу (параллакса) нужно определить расстояния. Сравнить с 1)
3) не даны параметры камеры, дано расстояние до объектов
По методу (параллакса) нужно определить параметры камеры. Сравнить с 1)
4) не даны параметры камеры и не дано расстояние до объектов
По методу нужно определить, возможно ли вообще существование камеры с такими параметрами и таких объектов в геометрии реальности. Как например показано на "фотографии" Apollo 11 launch

(Второе изображение - действительно фотография из Вашингтон Пост.)

Главный конечый результат должны быть числа, а преобразованные изображения - вторичны.

Для вычисления параллакса нужны два снимка одного и того же с разных точек. Что касается определения параллакса, то, имея параметры камеры и соответствия точек на двух снимках можно получить объем с точностью до масштаба. С этой фотографией подробно не разбирался, но насколько понимаю, основная претензия - это наклон ракеты? На мой взгляд в этом есть смысл, т.к. на начальных участках траектории взлет ракеты идет почти вертикально, с целью поскорее убраться подальше от плотных слоев атмосферы, и только гораздо выше ракета начинает наклоняться, чтобы получить горизонтальную составляющую скорости. Правда, судя по имитации запуска атлантиса, такой угол получается уже на высоте в пару-тройку километров.

Сообщение отредактировал codegrinder - Воскресенье, 26.09.2010, 15:02
 
ligaspaceДата: Воскресенье, 26.09.2010, 18:41 | Сообщение # 11
Admin
Объединение: Администраторы
Сообщений: 185
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
Quote (Лунный_Гоблин)
Меня интересует вычисление параллакса; его визуальное представление - вторично... Главный конечый результат должны быть числа, а преобразованные изображения - вторичны.

Пример расчёта для снимков AS17-133-20340 и AS17-133-20360.


Илл. Параллакс после сложения двух снимков.

Мы видим относительное горизонтальное смещение поверхности, обратное и вертикальное смещение на склоне «горы». Расстояние La до любого объекта A рассчитывается по формуле:

La =Lb x b / a

Где Lb – расстояние до объекта В, b – смещение объекта В, а – смещение объекта А. (Это принцип оптического дальномера, действия которого основаны на решении прямоугольного или равнобедренного треугольника по известной длине базы и измеренному противоположному углу).

Например, зная расстояние до ближайшего отпечатка бота "В" – 5 метров, измерив величину смещения бота "b" – 44 мм, и смещение любого другого объекта "a" на снимке, мы получаем расстояние "A".

Измерения показывают, что любой объект на линии горизонта подножия смещается на 3 мм. Получаем, что расстояние до горизонта составляет 75 метров. Это на много меньше реального лунного горизонта - 2 км... Подробнее

Quote (codegrinder)
Насчёт нулевой дисторсии - не факт, как минимум есть радиальная дисторсия (хотя и небольшая), и, вероятно, тангенциальная. Свести с нулевым отклонением дальних объектов не удается как минимум потому что плоскости снимков не выровнены. Ректицикация (я просто втупую транслитерировал английский термин, не факт, что по русски он называется так же) не уничтожает параллакс. В качестве подверждения можно взять hugin (программа для создания панорам), она тоже ректифицирует снимки (но без точных параметров камеры результат получается далеким от идеала) и попытаться посмотреть на результат выравнивания. Хотя дальние объекты и выровняются хорошо, ближние будут ощутимо отличаться. Я смотрел на снимках AS11-40-5947 .. AS11-40-5950, но подойдут и любые другие.

Важно при выравнивании снимков (при выборе алгоритма) не терять стереоскопический эффект. Полезно использовать метод стереоскопического дальномера с постоянной базой. Давайте возьмем название стереоректификация - выравнивание и приведение снимков для стереопары. И напомню, что программы для создания панорам уничтожают стререопараллакс уже в нескольких десятках метров.

Quote (codegrinder)
Для своих у меня это уже есть, как только получу результат - отпишусь.

Можете забросить несколько снимков и подсказать: базу смещения камеры, расстояние до ближайших предметов на снимке, расстояние до горизонта. Создам стереопару.
 
codegrinderДата: Воскресенье, 26.09.2010, 23:06 | Сообщение # 12
Сержант
Объединение: Пользователи
Сообщений: 31
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
Quote (ligaspace)
Можете забросить несколько снимков и подсказать: базу смещения камеры, расстояние до ближайших предметов на снимке, расстояние до горизонта. Создам стереопару.

Завтра постараюсь сделать подходящую стереопару, с дальними и ближними объектами. Для чистоты эксперимента сделаю снимки с разной ориентацией оптической оси.

 
ligaspaceДата: Понедельник, 27.09.2010, 02:08 | Сообщение # 13
Admin
Объединение: Администраторы
Сообщений: 185
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
Прекрасно!
 
codegrinderДата: Понедельник, 27.09.2010, 19:23 | Сообщение # 14
Сержант
Объединение: Пользователи
Сообщений: 31
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
Снимал вечером, когда шёл с работы, получилось темновато, но я думаю осветлить не проблема, здесь важна форма, а не цвет. Если надо, можно и разрешение уменьшить. Это то, что пришло с фотоаппарата, без изменений.

Эти два:
http://s002.radikal.ru/i199/1009/07/329d87e5cba1.jpg
http://s03.radikal.ru/i176/1009/a3/53deb5eb2b52.jpg

Или эти:
http://s50.radikal.ru/i127/1009/52/582d002299e6.jpg
http://s50.radikal.ru/i129/1009/71/1889a7d65997.jpg

 
ligaspaceДата: Понедельник, 27.09.2010, 23:20 | Сообщение # 15
Admin
Объединение: Администраторы
Сообщений: 185
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
codegrinder, расстояние до объектов от 5 до 100 метров. Приведенные выше снимки не имеют удаленного ландшафта на несколько км. Это далеко от лунных условий, о которых заявляет НАСА в миссии Аполлон.

Как можно что-либо тестировать?!

Снимки нужны в таком роде

Прикрепления: 5414723.jpg(111Kb)
 
Конференция о Человеке и Космосе » Мир и жизнь на Луне » Наука, техника и образование » ligaspace метод параллакса
Страница 1 из 712367»
Поиск:

Прочитайте пожелания про защиту прав интеллектуальной собственности Рейтинг@Mail.ru Школа Управление Нервной Системой